//    *****************************************
//    **             RC-SOCCERBOT            **
//    **    Uebungen / Lehrerbegleitbuch     **
//    **                                     **
//    **      Autor: Hannes Runknagel        **
//    **  Copyright: 2007 by GRAUPNER        **
//    **  www.graupner-robotics.de           **
//    *****************************************

#include "qfixSoccerBoard.h"

SoccerBoard robot;

int main()
{
  robot.waitForButton(0);
  robot.motor(0, -255);
  robot.motor(1, 255);
  sleep(5);
  robot.motorsOff();
}