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//    **             RC-SOCCERBOT            **
//    **    Uebungen / Lehrerbegleitbuch     **
//    **                                     **
//    **      Autor: Hannes Runknagel        **
//    **  Copyright: 2007 by GRAUPNER        **
//    **  www.graupner-robotics.de           **
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#include "qfixSoccerBoard.h"

SoccerBoard robot;


void waitForStart()
{
  robot.ledOn(0);
  robot.waitForButton(0);
  robot.ledOff(0);
}


void waitForStop()
{
  robot.ledOn(1);
  robot.waitForButton(1);
  robot.ledOff(1);
}


int main()
{
  while(true) {				//Endlosschleife
    waitForStart();				//auf Startknopf warten
    robot.motor(0, -255);		//Motoren an
    robot.motor(1, 255);
    waitForStop();				//auf Stopknopf warten
    robot.motorsOff();			//Motoren aus
  }
}