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//    **             RC-SOCCERBOT            **
//    **    Uebungen / Lehrerbegleitbuch     **
//    **                                     **
//    **      Autor: Hannes Runknagel        **
//    **  Copyright: 2007 by GRAUPNER        **
//    **  www.graupner-robotics.de           **
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#include "qfixSoccerBoard.h"

SoccerBoard robot;


void waitForStart()
{
  robot.ledOn(0);
  robot.waitForButton(0);
  robot.ledOff(0);
}


int main()
{
  waitForStart();									//auf Startknopf warten

  while(true) {									//Endlosschleife   
    robot.motor(0, -255 + 10 * robot.analog(7));	//Motoren ansteuern
    robot.motor(1,  255 - 10 * robot.analog(0));
  }
}