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//    **             RC-SOCCERBOT            **
//    **    Uebungen / Lehrerbegleitbuch     **
//    **                                     **
//    **      Autor: Hannes Runknagel        **
//    **  Copyright: 2007 by GRAUPNER        **
//    **  www.graupner-robotics.de           **
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#include "qfixSoccerBoard.h"

const int THREASHOLD = 100;

SoccerBoard robot;


void waitForStart()
{
  robot.ledOn(0);
  robot.waitForButton(0);
  robot.ledOff(0);
}


int main()
{
  waitForStart();							//auf Startknopf warten		

  while(true) {							//Endlosschleife
    if (robot.analog(3) > THREASHOLD) {	//auf Linie?				 
      robot.motor(0, -155);				//Rechtskurve
      robot.motor(1, 55);
      robot.motor(2, -45);
    }
    else {
      robot.motor(0, -55);					//Linkskurve
      robot.motor(1, 155);  
      robot.motor(2, 45);
    }   
  }
}